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Robotics ML Expert, AI
Location
United States
Posted
35 days ago
Salary
$30 - $70 / hour
Seniority
Mid Level
No structured requirement data.
Job Description
Robotics ML Expert, AI
G2i
Before applying This role is open to contractors in accepted locations only. Please confirm your country is on the list before applying — we're unable to process applications from unlisted locations. List of accepted countries and locations. For US applicants This is a 1099 independent contractor role. It is not compatible with F-1 OPT, STEM OPT, or any visa status that requires W-2 employment, guaranteed hours, or employer sponsorship. We are unable to provide offer letters or employment verification for this role. What You'll Be Doing - Design, build, and iterate on MuJoCo simulation environments for robotics research and AI training - Implement and tune RL algorithms (PPO, SAC, TD3) to train agents on simulated tasks - Define reward functions, observation spaces, and action spaces that produce robust, transferable policies - Debug and optimize physics simulations — contact models, actuator dynamics, scene configs - Evaluate trained policies for stability, generalization, and sim-to-real transfer potential - Document environment specs, training procedures, and experimental results clearly - Collaborate async with research teams and stay current with advances in robot learning and embodied AI RLHF in one line: Generate code → expert engineers rank, edit, and justify → convert that feedback into reward signals → reinforcement learning tunes the model toward code you'd actually ship. What You'll Need - Strong hands-on experience with MuJoCo (or via dm_control, Gymnasium-Robotics, or similar) - Solid understanding of RL theory and practical training pipelines - Proficient in Python + ML frameworks (PyTorch or JAX) - Experience defining reward functions for complex robotic tasks - Familiar with robot kinematics, dynamics, and control fundamentals - Can read and write MJCF/XML model files and understand their physics implications - Self-directed, detail-oriented, comfortable working independently in an async environment - Strong written communicator — a big part of this role is explaining your reasoning clearly Identity verification: Applicants will be required to verify their identity and confirm they have valid documentation to work as an independent contractor in their country of residence. Nice to Have - Experience with sim-to-real transfer — domain randomization, system identification - Familiarity with other physics simulators: Isaac Gym, PyBullet, Drake, or Genesis - Background in multi-agent environments or hierarchical RL - Published research or open-source contributions in robotics, RL, or embodied AI - Experience with imitation learning, model-based RL, or world models - Graduate-level coursework or a degree in robotics, ML, CS, or a related field What You Don't Need - No prior RLHF or AI training experience - No deep machine learning knowledge — if you can review and critique code clearly, we'll teach you the rest Logistics - Location: Fully remote — work from anywhere on the accepted locations list - Compensation: $30–$70/hr based on location and seniority. Note: the majority of projects run at around $30/hr — higher rates apply to senior profiles and specific project types - Hours: Minimum 15 hrs/week, up to 40+ hrs/week available — hours vary by project and are not guaranteed week to week - Engagement: 1099 independent contractor - Payment: Weekly via PayPal or Stripe ⚠️ Important: Hours are project-dependent and can vary week to week. We recommend keeping other work options open alongside this engagement rather than relying on it as your sole source of income.
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• Participar da análise de processos para identificação de oportunidades de automação. • Desenvolver e implementar robôs RPA, criando scripts e fluxos automatizados conforme requisitos do negócio. • Atuar na manutenção e melhoria contínua das automações existentes.
• Develop automations of low, medium, and high complexity using Python • Support management in identifying and adopting new technologies • Ensure project delivery within scope
ANALISTA DE NEGÓCIOS SÊNIOR – ENGENHARIA (CORPORATIVO) – VALE METAIS BÁSICOS Atenção: é necessário anexar seu currículo no ato da inscrição. Onde tem evolução, a Vale está. A Vale Metais Básicos é uma empresa autônoma do Grupo Vale com operações no Brasil, Canadá, Reino Unido e Japão. O foco é a produção dos minerais essenciais para a transição energética. Nossa transformação cultural: A Vale Metais Básicos é uma mineradora que busca acelerar a transição para um mundo mais sustentável, que coloca a segurança no centro de tudo o que faz e trabalha para construir soluções para os desafios da humanidade - transformando, hoje, o futuro. Aprendemos juntos, e seguimos comprometidos com a nossa transformação cultural para gerar, com as pessoas, valor e impacto positivo por meio das nossas atividades. Avançando a cada dia, nos sentimos prontos para cultivar relações sólidas e estabelecer sempre o diálogo aberto com a sociedade. #vemcomavale #ValeMetaisBásicos Conheça mais do nosso propósito: https://www.youtube.com/watch?v=MUpLjGKLmSc https://www.vale.com/pt/home Quer conhecer nossa oportunidade? N° do CD (Cargo disponível): 1100102 N° de Vagas: 01 Formação: Superior completo em Engenharia de Manutenção, Engenharia Elétrica e/ou Engenharia Mecânica. Localidade: Rio de Janeiro, RJ, Brasil Horário de Trabalho: Administrativo Modalidade de Trabalho: Remoto Acesso Frequente Tipo de contrato: Indeterminado Período de inscrição: de (16/04/2026 a 23/04/2026) Previsão de Início: 2º semestre de 2026 Requisitos necessários: · Superior completo em Engenharia de Manutenção, Engenharia Elétrica e/ou Engenharia Mecânica; · Vivência sólida no entendimento de processos de negócio integrados e sistemas corporativos, especialmente em ambientes de transformação digital e implementação de ERP, como SAP; · Vivência em projetos end‑to‑end de Engenharia com forte atuação em ambientes complexos e de alto volume; · Experiência em gestão e qualidade de dados, incluindo preparação, validação e suporte a atividades de migração, além da participação em iniciativas de change management, treinamento de usuários e documentação de processos; · Forte capacidade de negociação, pensamento estratégico, visão comercial e senso de negócio; · Inglês avançado, com interface global. Requisitos desejáveis: · MBA ou Pós-graduação em Áreas correlatas. Responsabilidades e atividades do cargo: · Representar o processo de negócio designado de ponta a ponta dentro do Programa IT Foundation; · Atuar diretamente na criação de cenários de teste, roteiros (scripts) e dados de teste, executando ciclos de testes, documentar resultados, identificar defeitos e apoiar sua resolução; · Colaborar com SMEs de TI e do negócio para validar o comportamento do sistema em relação aos requisitos do negócio; · Planejar, desenvolver, revisar e validar materiais de treinamento para as equipes funcionais; · Apoiar a entrega dos treinamentos, controle de presença e avaliação da prontidão dos aprendizes; · Coordenar atividades com os Líderes de Treinamento e equipes de Gestão do Conhecimento; · Apoiar atividades de limpeza, validação e preparação de dados necessárias para cutover e testes, definindo planos de contingência para atividades críticas; · Colaborar com os responsáveis funcionais para garantir a precisão e a completude dos dados; · Mapear impactos e riscos críticos relacionados ao Programa IT Foundation; · Revisar comunicações do programa para garantir precisão e clareza; · Apoiar a disseminação de mensagens para os grupos de stakeholders envolvidos; · Atuar como elo entre as equipes de TI e de Negócio para garantir alinhamento de prontidão. Um pouco do que a Vale Metais Básicos oferece para você · Previdência Privada: garantia de um futuro tranquilo, com segurança financeira para a aposentadoria. · PLR - Programa de Participação nos Lucros e Resultados: reconhecimento pelos esforços de todos, com participação nos lucros da empresa · Assistência Médica e Hospitalar, Odontológica: Cuidados de saúde completos para empregados e seus dependentes, prezando por aquilo que é prioritário em garantir: Saúde e qualidade de vida; · Reembolso Creche ou Auxílio Babá: apoio para conciliar o retorno ao trabalho com a chegada de um filho - até os 6 anos dos dependentes; · PASA - Planos de saúde para familiares ou para o próprio empregado, em caso de aposentadoria ou desligamento; · Vale alimentação: suporte financeiro para compras de itens de mercado; · Vale refeição ou Refeições no trabalho: benefício para facilitar a rotina e promover hábitos saudáveis na alimentação diária; · Apoiar - Programa de Assistência ao Empregado e Dependentes: suporte emocional e social especializados para empregados e suas famílias; · Cartão Presente de Natal para Dependentes: um gesto de carinho no final do ano - para dependentes até 10 anos; · Transporte fretado ou Vale transporte: garantia de deslocamento diário de nossos empregados para o ambiente de trabalho; · Incentivo à atividade física - Wellhub: promoção de saúde física e bem-estar com programas de atividade física; · Programa Bem-Estar: cuidados integrais para melhorar a qualidade de vida dos empregados; · Clube de Vantagens: Descontos e benefícios exclusivos para compras em estabelecimentos parceiros. Como é trabalhar na Vale Metais Básicos? Na Vale Metais Básicos, contribuímos para a formação de futuros. Da mineração, do planeta e o seu. Oferecemos oportunidades para diversas áreas e objetivos profissionais. Aqui, nossos talentos constroem juntos um ambiente colaborativo e inclusivo que valoriza a pessoa como ela é: sua individualidade, seu protagonismo e comprometimento. Na Vale Metais Básicos, aprendemos juntos. Acreditamos na riqueza das experiências do dia a dia e na troca de conhecimento entre os talentos. Aqui, todo momento pode e deve ser um aprendizado. Na Vale Metais Básicos, também crescemos juntos. Estabelecemos relações sólidas e de valor compartilhado com os nossos empregados e a sociedade. Assim, demonstramos nosso comprometimento com um legado positivo, resultados consistentes e com a construção de uma mineração com processos mais inovadores e sustentáveis: a mineração do futuro. Onde tem futuro, o Grupo Vale está. Ficou curioso para conhecer um pouco mais do Grupo Vale? Acesse www.vale.com e https://vale.com/pt/basemetals Conheça também nossa Política de diversidade A Vale e a Vale Metais Básicos não realizam nenhum tipo de cobrança para participação em nenhuma etapa dos seus processos seletivos. Todas as candidaturas devem ser feitas exclusivamente pelo nosso site ou por meio de vagas postadas no perfil da Vale no LinkedIn. Obs: Se você já se candidatou a esta vaga anteriormente, o botão para o envio de candidatura não estará disponível. Caso seja selecionado no processo seletivo, entraremos em contato para informar sobre o resultado da seleção.
RPA Engineer
ArdentYour "ALL IN" Location Intelligence | Digital Transformation | Data Science & Analytics experts
• Analyze user needs to determine functional requirements • Define problems and develop plans and requirements for complex systems related to information systems architecture, networking, telecommunications, automation, communications protocols, risk management/electronic analysis, software, lifecycle management, software development methodologies, and modeling and simulation • Perform functional allocation to identify required tasks and their interrelationships • Identify resources required for each task • Respond to and resolve emergent problems; write software and build automation to prevent problem recurrence • Leverage knowledge of data structures, algorithms, and design patterns to write software in a full-stack Java & web technology environment, including but not limited to Gradle, JDBC, Hibernate, Spring, Kafka, Quartz, Typescript, Redux and React • Utilize both object-oriented as well as functional programming approaches in different technologies to implement features effectively • Leverage relevant software development experience to radiate best practices and faster development • Manage availability, latency, scalability, and efficiency of the product by designing reliability into software and systems • Collaborate with team members to define, analyze, understand, and document RPA business and technical requirements • Create RPA process, technical architecture, design, and user guide documentation • Mentor others & perform code reviews which provide feedback not only on code quality, but on design and implementation • Seek to identify opportunities for code refactoring and performance optimizations and champion these efforts within the team • Effectively communicate technical designs verbally and/or in writing for small to medium sized technical audiences.


